地下工程与道路工程安全已成为城市公共安全主题之一 ,已引起国家和各级政府的高度重视 ,2014年6月3日,国务院办公厅印发《国务院办公厅关于加强城市地下管线建设管理的指导意见》(国办发[2014]27号)。全国各大城市陆续开展地下管道普查工作。随着管道铺设时间长以及环境污染等情况,管道老化、损坏等问题渐渐突显出来。
市政排水管道作为城市不可或缺的基础生活设施,大部分管道已出现不同程度上的变化,如管道坍塌、树枝插入、水泥注浆块等,造成管道急需进行检测与修复,这是目前亟待解决的问题。
▲盾构机器人施工现场
盾构机器人应用领域
盾构机器人主要运用于市政供排水管道修复、社区供排水管道修复、核电厂冷却水管道修复、燃油、燃气等工业管道更新、地下狭窄空间切削打磨工作等。
▲盾构机器人防汛综合演练现场
实例:2019年6月14日,防汛抗旱渐紧之际,湖北省2019年防汛综合演练在黄冈市防办协调下进行,应急演练地点为黄冈长江边上,本次演练联合多支应急队伍完成,此次演练设备为非开挖预处理管道盾构机器人。
盾构机器人功能优势:
1、强劲的气动切割马达,国际同类产品中,切割混凝土效率高;
2、收线车采用便携式设计,可方便的移动至下一个作业地点;
3、德国进口切割刀头,可切除混凝土、钢筋、塑料、树根等各种管道堵塞物;
4、切割臂灵活度高,切割臂可轴向、径向旋转,气动马达关节也可旋转;
5、采用高精度摇杆**控制切割打磨工作,避免破坏管壁;
6、摄像单元可进行自动清洁。
7、模块化设计,车体可搭载MULTISAN和Satellite System进行支管接头和支管修复;