S450A采用螺旋式推进结构，是一款可用于管道、箱涵、沼泽、淤泥等复杂环境检测的产品。有极强的过淤泥能力，并在水位比较高的情况下可实现水上行驶，是对CCTV检测和声呐检测的强有力补充。S450A主要由水陆两栖机器人本体、前置高清云台摄像机、后置固定高清摄像机、便携式机器人控制线缆卷盘和机器人控制终端组成,.小可检测DN500mm管道。