S150A是一款可代替人工下井,进入管道内检测作业的数字高清管道检测机器人,主要由机器人本体、双数字高清摄像单元、电动线缆卷盘和平板控制终端组成。应用于市政排水管道检测,.小可进入DN150mm管径。配备强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置,可根据车体行进速度自动匹配收放线速度,收线过程自动排线。对管道内部进行视频录像、缺陷抓拍、记录缺陷位置信息及制作专业的管道检测报告。